Содержание статьи
Содержание

Главная / Двигатели и Arduino / Как модифицировать серву для поворота на 360 градусов

Как модифицировать серву для поворота на 360 градусов

Если оказалось, что серв у вас куча, а двигателя постоянного тока с редуктором нет, то эта небольшая инструкция для вас.

Серва

Инструменты

Понадобится набор отверток, чтобы открутить корпусную часть сервы.

Инструменты

Снимаем заднюю крышку сервы

Как правило, она крепится на четырех длинных винтах.

Серва без крышки

Распаиваем указанные на рисунке ниже клемы.

Распайка сервы

Изымаем плату из сервы

Припаяйте длинный провод к мотору. Белый коннектор выдерните, он вам уже не понадобится. Для распайки лучше использовать родные кабели.

Серва в DC

Это внутренности нашего редуктора, который мы собираемся тоже немного "распотрошить".

Редуктор сервы профиль

Редуктор сервы

Стопор и сборка

Перед обрезкой пластикового стопора, внимательно прочтите дальнейший текст!

Внимание!

Не стоит пытаться выкручивать, вырывать или выламывать стопорную ось. По своему опыту могу сказать, что привести это может только к поломке вашего зубчастого колеса. Используйте ножовку по металлу или острые щипцы и будет вам счастье без особых проблем.

Пластиковый стопор на колесе

Без пластикового стопора на колесе

Собираем все обратно и все.

Кстати, если есть желание, можете сменить зубчатые колеса в нашем редукторе и получить другой момент на выходе сервы.