Драйвер шагового двигателя TB6560 и Arduino

Статья посвящена управлению шаговым двигателем с использованием Arduino и драйвером шагового двигателя TB6560.

Конечно, вы можете использовать EASYDRIVER, но мы разберемся с подключением именно TB6560. Основные преимущества этого драйвера:

  • Возможность изменения силы тока;
  • Может работать с токами более 1 Ампера (± 3 А с пиковой силой тока 3.5 А);
  • Легкая настройка шагов двигателя (полный, половина, 1/8 и 1/16 шага).

Необходимые компоненты

Что вам понадобится:

  • 1 плата Arduino Uno
  • 1 шаговый двигатель (Arduino Nema 17 или Nema 23)
  • 1 драйвер TB6560
  • 1 источник питания (адаптер на 12 В, поддерживает 10-35 В)
  • Несколько коннекторов и макетная плата
TB6560 и Arduino

Подключаем Arduino и драйвер TB6560

Подключение к Arduino

Пин 9 (Step пин) к CLK+,

Пин 8 (Dir пин) к CW+,

CLK- и CW- подключаются к когтакту GND на Arduino.

Не подключайте контакты EN+ и EN- ни к каким пинам Arduino!

Шаговые двигатели подключаются в соответствии с их маркировкой. То есть, вам надо знать какие цвета соответствуют контактам A+, A-, B+ и B-. Эту информацию вы можете получить из даташита вашего шагового двигателя.

Силу тока можно настроить в соответствии с таблицей на драйвере TB6560.

TB6560 и Arduino 2 TB6560 и Arduino 3

Скетч для Arduino

int Distance = 0; // записываем количество шагов, которое было совершено

void setup() {

pinMode(8, OUTPUT);

pinMode(9, OUTPUT);

digitalWrite(8, LOW);

digitalWrite(9, LOW);

}

void loop() {

digitalWrite(9, HIGH);

delayMicroseconds(100);

digitalWrite(9, LOW);

delayMicroseconds(100);

Distance = Distance + 1; // записываем этот шаг

// проверяем, не находимся ли мы в конце перемещения

// два поворота при мосте 1/8 и 1 поворот для моста 1/6 (для этого скетча)

if (Distance == 3200) { // Мы добрались до крайней точки, начинаем вращение в противоположном направлении

if (digitalRead(8) == LOW) {

digitalWrite(8, HIGH); }

else {

digitalWrite(8, LOW);

} // Обнуляем расстояние, так как мы начинаем новое движение

Distance = 0;

// Делаем паузу на пол секунды

delay(500);

}

}

Результат можете оценить на видео ниже.

На видео, правда, был добавлен потенциометр и внесены соответствующие изменения в скетч.

На видео показана работа униполярных шаговых двигателей (4 провода). В принципе, драйвер TB6560 можно использовать и с биполярными шаговыми двигателями (6 проводов), но для подключения ознакомьтесь со спеком вашего биполярного мотора, чтобы знать что куда подключается.

Оставляйте Ваши комментарии, вопросы и делитесь личным опытом ниже. В дискуссии часто рождаются новые идеи и проекты!