Как модифицировать серву для поворота на 360 градусов

Если оказалось, что серв у вас куча, а двигателя постоянного тока с редуктором нет, то эта небольшая инструкция для вас.

Инструменты

• 1 защитные очки!!
• 1 паяльник
• 1 нож
• Несколько отверток с различными наконечниками
• 1 серводвигатель
• 1 тюбик клея
• может, еще что-то

Понадобится набор отверток, чтобы открутить корпусную часть сервы.

Снимаем заднюю крышку сервы

Как правило, она крепится на четырех длинных винтах.

Распаиваем указанные на рисунке ниже клемы.

Припаяйте длинный провод к мотору. Белый коннектор выдерните, он вам уже не понадобится. Для распайки лучше использовать родные кабели.

Это внутренности нашего редуктора, который мы собираемся тоже немного "распотрошить".

Стопор и сборка

Перед обрезкой пластикового стопора, внимательно прочтите дальнейший текст!

Внимание!

Не стоит пытаться выкручивать, вырывать или выламывать стопорную ось. По своему опыту могу сказать, что привести это может только к поломке вашего зубчастого колеса. Используйте ножовку по металлу или острые щипцы и будет вам счастье без особых проблем.

Собираем все обратно и все.

Кстати, если есть желание, можете сменить зубчатые колеса в нашем редукторе и получить другой момент на выходе сервы.